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IT를 품은 기계공학도
누구나 한 번쯤 드론을 보면서 만들어 보고 싶다는 생각이 들었을 것이다. 적어도 나는 그렇다. 드론을 조종하는 것보다는 이상하게 드론을 만드는 것에 더 관심이 갔다. 따라서 이번 프로젝트는 드론 프로젝트이다! 사실 2019년 말에 재료를 샀다가 층간소음으로 인하여 프로젝트를 잠깐 접어두었었다. 하지만 이제는 넓은 개발원에서 할 수 있으니 너무 좋다. 재료 선정 용산알씨라는 곳에서 오프라인으로 구매를 했는데 나름 깔끔하고 정리가 잘 되어있었다. 인터넷 가격이랑 똑같았던 걸로 기억한다. 모터는 A2212 스테이터의 직경과 길이에 관한 팩터라고 한다 각각 22/12 이렇게 읽으면 된다. 그리고 2450KV는 1V당 2450 RPM을 내며 높을수록 속도는 빠르나 힘이 줄어들고 이 숫자가 작으면 힘은 좋지만 속도..
2020/08/27 - [아두이노 프로젝트/3축 짐벌] - 3축 짐벌 프로젝트 - 3D설계와 자이로 센서(MPU6050) 각도 읽어오기 3축 짐벌 프로젝트 - 3D설계와 자이로 센서(MPU6050) 각도 읽어오기 이 프로젝트를 시작하게 된 계기가는 이거다! 유튜브에서 아두이노 3축 짐벌을 봤는데 상당히 재밌어 보였다! https://www.youtube.com/watch?v=UxABxSADZ6U 이 프로젝트를 비슷하게? 따라 해보려고 한다. 메� ilovemecha.tistory.com 3D 출력물과 조립 지난 번 포스팅에서는 3D 프린팅을 위한 설계와 자이로 센서의 값을 받아오는 것을 하였다. 이번 주에 모터랑 나사들이 도착했는데.. 안타깝게 설계실 수로 인해 사포질과 구멍 내기 작업을 직접 손으로 했..
이 프로젝트를 시작하게 된 계기가는 이거다! 유튜브에서 아두이노 3축 짐벌을 봤는데 상당히 재밌어 보였다! https://www.youtube.com/watch?v=UxABxSADZ6U 이 프로젝트를 비슷하게? 따라 해보려고 한다. 메이킹이 경험이 많지 않아서 화려한 설계 스킬이나. 제어기법을 사용하진 못하더라도 이 글을 읽는 여러분이 비슷한 프로젝트를 할 때 쉽게 따라 할 수 있도록 포스팅을 해보려고 한다. 3D 설계 https://grabcad.com/library/sg90-micro-servo-9g-tower-pro-1 위 링크에서 이 프로젝트에 사용하는 SG90 모터의 3D 파일을 받을 수 있다. 링크에서 받은 파일과 아래의 내가 직접 설계한 파일을 가지고 쉽게 어셈블리를 조립할 수 있다. 막상 ..