공학도의 좌충우돌 생존일기

2020/09/28 - [기계 전자 전기 IoT 및 IT] - 센서 활용 기술(1) - 근접 센서 센서 활용 기술(1) - 근접 센서 센서란? 센서(Sensor)는 우리가 느끼는 오감과 물리적 데이터를 디지털화하여 전기 신호로 바꾸어 주는 역할을 한다. 감각 감각기관 센서의종류 시각 눈 광센서 청각 귀 음향센서 촉각 피부 압력,� ilovemecha.tistory.com 저번 포스팅에서 NPN타입은 센서의 흑색이 (-)역할을하고 PNP타입은 흑색이 (+)역할을 한다는 내용을 다루었다. 하지만 현실에서 출력 액츄에이터가 접지에 맞물려있어서 +역할을 하는 PNP타입의 센서를 사용하여야하는데 본인은 NPN타입의 센서밖에 없다면 어떻게 해야할까? 정답은 릴레이를 사용하는 방법이 있다. 릴레이와 NPN을 사용하여..

센서란? 센서(Sensor)는 우리가 느끼는 오감과 물리적 데이터를 디지털화하여 전기 신호로 바꾸어 주는 역할을 한다. 감각 감각기관 센서의종류 시각 눈 광센서 청각 귀 음향센서 촉각 피부 압력,온도,진동 센서 후각 혀 맛 센서 미각 코 지르코니아 센서 다양한 전자적 소자를 이용하여 우리가 온도, 습도, 압력, 진동, 음향과 같은 물리량을 특정 목적에 맞도록 전기 신호로 바꾸어 준다. PLC에서는 액츄에이터에서 나오는 이상신호나 정보들을 검출하여 PLC에 넘기는 역할을 하며 PLC는 이 전기적 신호를 가지고 특정 제어를 한다. 검출거리와 히스테리시스 그림을 보면 근접센서는 물체가 가까워지면 전기적 신호를 보낸다. 물체가 멀리서부터 점점 다가올 때 전기적 신호가 발생하는 거리를 검출거리라고 한다. 또한 물..

유압 실린더 제어 회로 유압 실린더를 제어하기 위해 유압-전기 시스템을 구성해 보았습니다. 밸브는 4 Port / 2 Way 솔레노이드 작동 스프링 복귀형 밸브를 사용하였습니다. 회로의 설정압력은 6 Mpa로 설정했습니다. 단순히 초기위치는 실린더가 후진해있는 상태이며 Y1솔레노이드에 신호가 들어오면 그 즉시 실린더가 전진하는 회로입니다. 전기회로의 경우 START버튼을 누르면 K1이 여자 되며 자기 유지에 의해 전진이 유지됩니다. 그리고 OFF 버튼을 누르면 여자 된 K1의 전기를 끊어주어 스프링에 의해 복귀하도록 설계하였습니다. 영상에서 주의 깊게 보셔야 할 부분 중 하나는 전 후진 측에 달려있는 압력계입니다. 압력계의 압력은 유체가 정지하였을 때 가장 두드러지게 나타나게 됩니다. 실린더가 후진 상태..

유압을 시작하며. 유압시스템과 공압시스템은 비슷하면서도 다르다. 공압은 힘은 약하지만 속도는 빨르지만 유압은 속도는 공압에 비하면 속도가 느리지만 정밀도가 높으며 힘이 굉장히 크다. 공압은 4 ~ 6Bar를 사용하지만 유압에서는 40 ~ 60 bar를 사용하게 된다. 어느정도인지 감이 안온다면 당신의 새끼손톱위에 60kg의 사람이 올라가는걸 생각해보면 된다. 경기인력개발원에서는 공압수업이 끝나고 유압수업을 시작하게 되었는데, 공압은 실수를 해도 공기가 샐 뿐 아무런 피해가 없었다. 하지만 유압은 다르다. 유압은 무엇보다 실수를하면 기름이 튀어 오염이 될 가능성이 있어서 상당히 정신적으로 집중하면서 하여야 하였다. 또한 유압과 공압의 가장 중요한 차이점을 생각해보면. 공압은 다쓴 압축공기가 배기포트와 소음..

경기인력개발원 3D부품설계 시간에 했던 내용이다. 가공과정에서 만들어진 실제 가공물을 역설계해보는 시간을 가졌다. 준비물은 가공물과 길이를 잴 버니어 캘리퍼스! 먼저 부품을 다 분해 하였다! 그리고 하나씩 치수를 재고 뚝딱뚝딱 역설계를 해보았다. 그 결과물! 이렇게 설계 해놓고 인벤터의 조립이라는 기능을 처음 사용해봤다. 솔리드웍스에는 메이트라는 기능이 있어서 굉장히 친숙하게 했는데. 인벤터는 메이트라는 기능은 없어서 처음에 무척 당황했지만! 잘 조립해봤다. 설계는 그림그리는 것만 생각하면 참 쉬운 것 같지만. 그 기능과 효율성을 따져가며 설계한다는 것은 또 다른 이야기다. 그림그리기야 처음하는 사람들도 도면을 몇 번 그려보면 잘 그린다. 하지만. 조립과 결합이 잘되고 기능에 충돌이 일어나지 않도록하며 ..

2020/09/11 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (6) - 공유압 기능사 문제회로 구성해보기(공압) 공유압 실습 (6) - 공유압 기능사 문제회로 구성해보기(공압) 2020/08/20 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (1) - 공압 입문, 자동화 개요 2020/08/22 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (2) - 각종 밸브 및 공압실습 2020/08/24 - [지능형 ilovemecha.tistory.com 이번 포스팅에서도 저번포스팅에 이어 공유압 기능사 문제 회로를 구성해볼 것이다. 공개 문제 4 공개 문제 5 공개 문제 6 계속 공개문제를 풀고 회로를 구성해보는 포스팅을 이어나갈 예정이다. 6문제정도 풀고나니 이제 어느정도 규칙성이..

2020/08/20 - [지능형 스마트 팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (1) - 공압 입문, 자동화 개요 2020/08/22 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (2) - 각종 밸브 및 공압 실습 2020/08/24 - [지능형 스마트 팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (3) - 전기와 공압, 릴레이 2020/08/28 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (4) - 전기-공압과 인터락 회로, 스위치 공유압 실습 (4) - 전기-공압과 인터락 회로, 스위치 2020/08/20 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (1) - 공압 입문, 자동화 개요 2020/08/22 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (2) - 각종 밸브 및..

2020/08/20 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (1) - 공압 입문, 자동화 개요 2020/08/22 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (2) - 각종 밸브 및 공압 실습 2020/08/24 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (3) - 전기와 공압, 릴레이 공유압 실습 (3) - 전기와 공압, 릴레이 2020/08/20 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (1) - 공압 입문, 자동화 개요 2020/08/22 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (2) - 각종 밸브 및 공압 실습 공유압 실습 (2) - ilovemecha.tistory.com 들어가기 전에 저번 시간에는 전기회로의 출력을 LED로 확인하..

이 프로젝트를 시작하게 된 계기가는 이거다! 유튜브에서 아두이노 3축 짐벌을 봤는데 상당히 재밌어 보였다! https://www.youtube.com/watch?v=UxABxSADZ6U 이 프로젝트를 비슷하게? 따라 해보려고 한다. 메이킹이 경험이 많지 않아서 화려한 설계 스킬이나. 제어기법을 사용하진 못하더라도 이 글을 읽는 여러분이 비슷한 프로젝트를 할 때 쉽게 따라 할 수 있도록 포스팅을 해보려고 한다. 3D 설계 https://grabcad.com/library/sg90-micro-servo-9g-tower-pro-1 위 링크에서 이 프로젝트에 사용하는 SG90 모터의 3D 파일을 받을 수 있다. 링크에서 받은 파일과 아래의 내가 직접 설계한 파일을 가지고 쉽게 어셈블리를 조립할 수 있다. 막상 ..

경기인력개발원에서 배우는 도면을 가져왔다. 도면 자체가 중복치수에 중심선이 표기가 안되거나 하는 부분이 조금 있지만. 인벤터나 솔리드웍스를 배우는 사람이라면 그냥 심심풀이로 그려보면 좋을 것 같다. 실습예제1 실습예제2 실습예제3