지능형스마트팩토리/센서활용기술 5

센서 활용 기술(5) - 리드센서와 릴레이를 이용한 시퀀스 구현

리드센서 공압 또는 유압실린더의 위치를 검출하는데 사용됩니다. 오토스위치, 자기 스위치라고 불리며 실린더 피스톤의 자석에 반응하여 실린더가 감지되면 출력을 내보내는 스위치 역할을 합니다. 실린더에 양 끝에 부착하면 아래처럼 실린더가 가까이 오면 출력을 내보내는것을 볼수가 있습니다. 공압 때 배운 리미트 스위치랑 비슷하네요 릴레이를 이용한 시퀀스 제어 문제는 공유압기능사의 공개문제를 가져왔습니다. 문제를 읽어보면 A+ B+ B- A-순으로 시퀀스가 진행되면 됩니다. 저는 A실린더는 양솔을 B실린더는 편솔을 사용하였습니다. 공압 회로를 먼저 구성해야 합니다. 다음과 같이 공압회로를 구성하였습니다. 그리고 시퀀스를 다음과 같이 짰습니다. 스텝퍼 방식으로 이전 시퀀스가 진행되어야 다음 시퀀스가 진행되는 방식을 ..

센서 활용 기술(4) - 릴레이를 활용하여 NPN으로 PNP출력을 내보기

2020/09/28 - [기계 전자 전기 IoT 및 IT] - 센서 활용 기술(1) - 근접 센서 센서 활용 기술(1) - 근접 센서 센서란? 센서(Sensor)는 우리가 느끼는 오감과 물리적 데이터를 디지털화하여 전기 신호로 바꾸어 주는 역할을 한다. 감각 감각기관 센서의종류 시각 눈 광센서 청각 귀 음향센서 촉각 피부 압력,� ilovemecha.tistory.com 저번 포스팅에서 NPN타입은 센서의 흑색이 (-)역할을하고 PNP타입은 흑색이 (+)역할을 한다는 내용을 다루었다. 하지만 현실에서 출력 액츄에이터가 접지에 맞물려있어서 +역할을 하는 PNP타입의 센서를 사용하여야하는데 본인은 NPN타입의 센서밖에 없다면 어떻게 해야할까? 정답은 릴레이를 사용하는 방법이 있다. 릴레이와 NPN을 사용하여..

센서 활용 기술(3) - 아날로그 압력센서(Pressure Sensor), 초음파 센서(Ultrasonic Sensor)

2020/10/14 - [지능형스마트팩토리/센서활용기술] - 센서 활용 기술(2) - 광센서(Optical Sensor), 포토 센서(Photo Sensor) 센서 활용 기술(2) - 광센서(Optical Sensor), 포토 센서(Photo Sensor) 광센서, 포토센서란? 빛을 매개로하여 물체가 있는지 유무를 판별하고 더 나아가 색과 농도를 판별할 수 있는 센서이다. 가시광선 혹은 적외선을 사용하며 비접촉식으로 물체의 유무를 판단할 ilovemecha.tistory.com 지난 포스팅에 이어 이번포스팅에서는 입력에 따라 0,1로 Digital 한 값을 받는 것이 아닌 특정 범위 내에서 변하는 아날로그 센서에 대해서 알아봅니다. 압력센서 압력센서는 아날로그센서로 특정 압력에 따라서 출력이 바뀌는 센서..

센서 활용 기술(2) - 광센서(Optical Sensor), 포토 센서(Photo Sensor)

광센서, 포토센서란? 빛을 매개로하여 물체가 있는지 유무를 판별하고 더 나아가 색과 농도를 판별할 수 있는 센서이다. 가시광선 혹은 적외선을 사용하며 비접촉식으로 물체의 유무를 판단할 수 있으며, 긴 검출 거리를 가지고 있다. 하지만 먼지나 유분 등 환경적인 제약에 약하며 외란 광에 주의하여야 한다. 발광부와 수광부, Dark ON, Light ON 발광부 : 광원을 이용하여 빛을 출력한다. 보통 발광 다이오드가 사용된다. 수광부 : 발광부에서 내보낸 빛을 받는 부분이다. 포토다이오드나 포토트랜지스터에 의해 전기적 신호가 발생된다. Light ON : 발광부에서 보낸 빛이 수광부 전달될 때 전기적 신호가 발생되는 방식이다. Dark ON : 발광부에서 보낸 빛이 수광부에 전달되지 못할 때 전기적 신호가 ..

센서 활용 기술(1) - 근접 센서

센서란? 센서(Sensor)는 우리가 느끼는 오감과 물리적 데이터를 디지털화하여 전기 신호로 바꾸어 주는 역할을 한다. 감각 감각기관 센서의종류 시각 눈 광센서 청각 귀 음향센서 촉각 피부 압력,온도,진동 센서 후각 혀 맛 센서 미각 코 지르코니아 센서 다양한 전자적 소자를 이용하여 우리가 온도, 습도, 압력, 진동, 음향과 같은 물리량을 특정 목적에 맞도록 전기 신호로 바꾸어 준다. PLC에서는 액츄에이터에서 나오는 이상신호나 정보들을 검출하여 PLC에 넘기는 역할을 하며 PLC는 이 전기적 신호를 가지고 특정 제어를 한다. 검출거리와 히스테리시스 그림을 보면 근접센서는 물체가 가까워지면 전기적 신호를 보낸다. 물체가 멀리서부터 점점 다가올 때 전기적 신호가 발생하는 거리를 검출거리라고 한다. 또한 물..