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아두이노 프로젝트/드론 1

드론 만들기 프로젝트 - 모터와 ESC 켈리브레이션, 설계

누구나 한 번쯤 드론을 보면서 만들어 보고 싶다는 생각이 들었을 것이다. 적어도 나는 그렇다. 드론을 조종하는 것보다는 이상하게 드론을 만드는 것에 더 관심이 갔다. 따라서 이번 프로젝트는 드론 프로젝트이다! 사실 2019년 말에 재료를 샀다가 층간소음으로 인하여 프로젝트를 잠깐 접어두었었다. 하지만 이제는 넓은 개발원에서 할 수 있으니 너무 좋다. 재료 선정 용산알씨라는 곳에서 오프라인으로 구매를 했는데 나름 깔끔하고 정리가 잘 되어있었다. 인터넷 가격이랑 똑같았던 걸로 기억한다. 모터는 A2212 스테이터의 직경과 길이에 관한 팩터라고 한다 각각 22/12 이렇게 읽으면 된다. 그리고 2450KV는 1V당 2450 RPM을 내며 높을수록 속도는 빠르나 힘이 줄어들고 이 숫자가 작으면 힘은 좋지만 속도..

아두이노 프로젝트/드론 2020.09.04
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