IT를 품은 기계공학도

PLC란 무엇인가? PLC는 Programmable Logic Controller의 줄임말로 말 그대로 프로그래밍이 가능한 논리 제어 장치를 일컫는 말입니다. 스위치나 센서 등으로 입력을 받은 후에 CPU에서 연산이 일어나고 이 연산에 따라 순차적으로 출력이 제어됩니다. 제 포스팅에서도 보시다시피 예전에는 릴레이로도 순차제어를 많이 했으나, 유지보수 측면에서 릴레이 제어보다는 PLC 제어가 더 뛰어납니다. 속도나 안정성 측면에서도 PLC가 더 우세합니다. 또한 PLC는 카운터, 딜레이, 연산 등이 용이하다는 장점이 있습니다. 그렇다면 PLC라는 것의 실물은 대체 어떻게 생겼을 까요? PLC 구성 요소 PLC는 대표적으로 모듈형을 사용하며 다양한 기능을 하는 모듈을 끼워 원하는 시스템을 구성합니다. 1) ..

켈리브레이션 두봇의 엔코더값을 정확히 읽어오기 위해서는 DOBOT을 켈리브레이션 해주어야 한다. 방법은 간단하다 MFC앱에서 HOME 버튼을 하나 만들어주고 해당 버튼을 눌렀을 때 아래와 같은 명령어가 실행되면 된다. 이 때 쓰인 명령어는 SetHOMECmd이다. 아래 자료에 있는 Code 부분을 사용하면 된다. DOBOT Position Control DOBOT이 움직이는 방법은 PTPMode에 어떤 모드를 사용하느냐에 따라 달라진다. 크게 MoveL 모드와 Jump Mode가 있다. MoveL은 A점에서 B점까지 가장 최단경로로 이동하며 Jump Mode는 A에서 B까지 일정 거리를 점프한 뒤 이동하게 된다. 값을 넣어줄 수 있는 Edit Control을 3개 만든 뒤 MoveL과 Jump 모드에 따..

IOS 업데이트로 단축어가 생긴지는 꽤 됐지만, 본격적으로 사용한지는 얼마 안돼서 정말정말 초초초초 간단한 단축어 설정 법을 알아볼까 합니다. 먼저 제가 알려드릴 단축어는 1. 가게 방문 시 사용하는 큐알코드 인증 2. 휴대폰 디스플레이 밝기 줄이기 3. 스크린샷 공유 한 뒤 삭제하기 입니다. 정말 너무너무 쉬운 단축어들이라 공유파일을 갖다 쓰셔도 좋지만 같이 만들어보면 좋을 것 같아요. 단축어에 들어오셔서 나의 단축어 - +버튼을 눌러줍니다. 1. 큐알코드 인증 단축어 만들기 동작 추가 - 웹을 들어오신 뒤 아래로 스크롤하시면 사파리에서 웹페이지 보기를 찾으실 수 있습니다. 선택! 위의 url부분에는 네이버 큐알코드에 (사파리로)들어가셔서 QR코드 링크를 복사하신 뒤 붙여넣으시면 됩니다. 개인정보보호탭..

신참떡볶이라는 프랜차이즈는 이름만 들어보고 먹어본 적은 없는 터라 한 번 먹어보고자 왔습니다. 신참떡볶이 야당역점 메뉴는 다음과 같습니다. 저는 알짜모둠세트 (달참)에 치즈떡볶이(신참)를 주문했습니다. 순참 - 달참 - 신참 순으로 매워져요! 맛선택 가능!! 식기류는 전부 셀프로 갖고와야합니다. 식기류, 물을 준비한 뒤 떡볶이를 기다립니다. 치즈떡볶이와 튀김, 떡볶이의 모습입니다. 국물떡볶이 형태에, 맛은 신전떡볶이와 매~~~~~~~우 비슷 치즈 떡볶이 먼저 한 입 해봅니다. 이게 제일 매운 맛이었는데요. 하.. 진짜 맵더라구요. 국물 먹고 깜짝 놀랐으나,,, 떡만 먹었을 땐 별로 맵지 않았습니다. 치즈와 한 입 하니까 정말 별로 안맵더라구요. (물론 매움) 다음은 그냥 기본 떡볶이. 국물과 한 입 하니..

느글느글한 대창과 밀가루 또띠아의 맛이 그리워져 낙원타코를 방문했습니다. 고양 스타필드 3층 잇토피아에 위치해있습니다. 전체 메뉴는 다음과 같습니다. 저희는 대창 파히타 하나만 보고 돌진했기 때문에.. 바로 대창파히타로 픽 기본 차림 생수는 500ML 병에 담긴 새 물병을 주시더라구요. 청결함이 느껴져서 좋았습니다. 예쁜 커트러리와 물티슈, 티슈까지 자리에 구비되어 있습니다. 그리고 파히타를 데워줄 고체 초와 프레임이 보이네요. 파히타 등장입니다. 대창도 양념이 잘 되어있고, 새우, 닭고기, 돼지고기 그리고 밑에 양파가 깔 려있어요, 저 소스는.. 뭔지는 잘 모르겠네요.. ㅜㅜ 밑에 초도 활활 불타면서 지글지글 맛좋은 소리가 납니다. 그리고 또띠아와 할라피뇨, 양배추샐러드, 요거트소스, 살사? 칠리 소스..

속이 따뜻해지는 한그릇이 먹고싶을 때,, 깔끔한 칼국수 국물에 쫄깃한 면발이 그리울 때.. 오늘은 행궁동에 위치한 수수한가에 방문하였습니다. 메뉴는 다음과 같습니다. 저는 들깨수제비와 깔끔한 칼국수 픽.. 매장 내부는 꽤 넓습니다. 4인 식탁이 많고, 테이블에는 후추와, 양념이 구비되어 있습니다. 김치는 먹기 좋게 담아서 수제비와 칼국수를 영접할 준비를 합니다 드디어 들깨수제비와 칼국수 등장. 딱 보기에도 면이 상당이 쫄깃쫄깃해 보입니다. 저는 쫄깃한 면의 식감을 사랑하는 터라.. 먹기 전부터 기대가 됩니다. 건더기는 많은 편은 아니었어요. 바지락이 살로 발라져 나와서 그런가? 준비된 김치친구들과 한 입.. 근데 저는 겉절이를 선호하는데, 김치가 겉절이가 아니었어요. 그게 좀 아쉽더라구요. 그리고 제겐 ..

뭔가 그런 날이 있습니다. 철판볶음 요리가 땡기는 날... 그 중에서도.. 순대 곱창 철판볶음이 땡기는 그런 날 말입니다. 그것이 바로 오늘 오늘은 수원 남문 지동시장에 위치한 '원조 엄마네'에 왔습니다. 엄마네가 있고 원조 엄마네가 있는데요. 두 군데가 붙어있고 호객행위를 많이 하다보니 헷갈리실 수도 있습니다. 오늘 제가 온 곳은 원.조 엄마네입니다. 메뉴판은 네이버에 업체가 게시한 사진을 가지고 왔습니다. 저희는 순대곱창철판 2인을 주문했습니다. 맛은 순한맛, 중간맛, 매운맛 중에 선택 할 수 있습니다. 저희는 중간맛 픽! 기본적인 밑반찬입니다. 새로 고추가 들어간 쌈장? 같은 것이 추가되었는데. 저거 정말 맛있더라구요. 그리고 음료 하나는 서비스! 옆의 병따개는 넘 신기했어요. 벙 입구에 끼운 뒤 ..

※ 본 포스팅은 아두이노를 처음 시작하는 분들을 위하여 작성되었습니다. 2020/11/09 - [아름돌이의 아두이노 강좌] - 아름돌이의 아두이노 강좌 (1) :: 아두이노 소개 및 IDE 다운로드 아름돌이의 아두이노 강좌 (1) :: 아두이노 소개 및 IDE 다운로드 ※ 본 포스팅은 아두이노를 처음 시작하는 분들을 위하여 작성되었습니다. 아두이노란 무엇인가? 아두이노는 MCU(Micro Controller Unit)의 일종으로 입력을 받거나 내부적으로 연산하여 출력부로 나 ilovemecha.tistory.com 준비물 1. 아두이노 2. 점퍼케이블 3. 브레드보드 4. LED 아두이노에 코딩을 하기 전에 저번 포스팅 때 아두이노가 어떤 역할을 하는지 이해하고 IDE를 다운로드하는 것까지 이해하였습니다..