리드센서 공압 또는 유압실린더의 위치를 검출하는데 사용됩니다. 오토스위치, 자기 스위치라고 불리며 실린더 피스톤의 자석에 반응하여 실린더가 감지되면 출력을 내보내는 스위치 역할을 합니다. 실린더에 양 끝에 부착하면 아래처럼 실린더가 가까이 오면 출력을 내보내는것을 볼수가 있습니다. 공압 때 배운 리미트 스위치랑 비슷하네요 릴레이를 이용한 시퀀스 제어 문제는 공유압기능사의 공개문제를 가져왔습니다. 문제를 읽어보면 A+ B+ B- A-순으로 시퀀스가 진행되면 됩니다. 저는 A실린더는 양솔을 B실린더는 편솔을 사용하였습니다. 공압 회로를 먼저 구성해야 합니다. 다음과 같이 공압회로를 구성하였습니다. 그리고 시퀀스를 다음과 같이 짰습니다. 스텝퍼 방식으로 이전 시퀀스가 진행되어야 다음 시퀀스가 진행되는 방식을 ..