공학도의 좌충우돌 생존일기

2020/08/27 - [아두이노 프로젝트/3축 짐벌] - 3축 짐벌 프로젝트 - 3D설계와 자이로 센서(MPU6050) 각도 읽어오기 3축 짐벌 프로젝트 - 3D설계와 자이로 센서(MPU6050) 각도 읽어오기 이 프로젝트를 시작하게 된 계기가는 이거다! 유튜브에서 아두이노 3축 짐벌을 봤는데 상당히 재밌어 보였다! https://www.youtube.com/watch?v=UxABxSADZ6U 이 프로젝트를 비슷하게? 따라 해보려고 한다. 메� ilovemecha.tistory.com 3D 출력물과 조립 지난 번 포스팅에서는 3D 프린팅을 위한 설계와 자이로 센서의 값을 받아오는 것을 하였다. 이번 주에 모터랑 나사들이 도착했는데.. 안타깝게 설계실 수로 인해 사포질과 구멍 내기 작업을 직접 손으로 했..

이 프로젝트를 시작하게 된 계기가는 이거다! 유튜브에서 아두이노 3축 짐벌을 봤는데 상당히 재밌어 보였다! https://www.youtube.com/watch?v=UxABxSADZ6U 이 프로젝트를 비슷하게? 따라 해보려고 한다. 메이킹이 경험이 많지 않아서 화려한 설계 스킬이나. 제어기법을 사용하진 못하더라도 이 글을 읽는 여러분이 비슷한 프로젝트를 할 때 쉽게 따라 할 수 있도록 포스팅을 해보려고 한다. 3D 설계 https://grabcad.com/library/sg90-micro-servo-9g-tower-pro-1 위 링크에서 이 프로젝트에 사용하는 SG90 모터의 3D 파일을 받을 수 있다. 링크에서 받은 파일과 아래의 내가 직접 설계한 파일을 가지고 쉽게 어셈블리를 조립할 수 있다. 막상 ..