공학도의 좌충우돌 생존일기

PLC란 무엇인가? PLC는 Programmable Logic Controller의 줄임말로 말 그대로 프로그래밍이 가능한 논리 제어 장치를 일컫는 말입니다. 스위치나 센서 등으로 입력을 받은 후에 CPU에서 연산이 일어나고 이 연산에 따라 순차적으로 출력이 제어됩니다. 제 포스팅에서도 보시다시피 예전에는 릴레이로도 순차제어를 많이 했으나, 유지보수 측면에서 릴레이 제어보다는 PLC 제어가 더 뛰어납니다. 속도나 안정성 측면에서도 PLC가 더 우세합니다. 또한 PLC는 카운터, 딜레이, 연산 등이 용이하다는 장점이 있습니다. 그렇다면 PLC라는 것의 실물은 대체 어떻게 생겼을 까요? PLC 구성 요소 PLC는 대표적으로 모듈형을 사용하며 다양한 기능을 하는 모듈을 끼워 원하는 시스템을 구성합니다. 1) ..

2020/09/28 - [기계 전자 전기 IoT 및 IT] - 센서 활용 기술(1) - 근접 센서 센서 활용 기술(1) - 근접 센서 센서란? 센서(Sensor)는 우리가 느끼는 오감과 물리적 데이터를 디지털화하여 전기 신호로 바꾸어 주는 역할을 한다. 감각 감각기관 센서의종류 시각 눈 광센서 청각 귀 음향센서 촉각 피부 압력,� ilovemecha.tistory.com 저번 포스팅에서 NPN타입은 센서의 흑색이 (-)역할을하고 PNP타입은 흑색이 (+)역할을 한다는 내용을 다루었다. 하지만 현실에서 출력 액츄에이터가 접지에 맞물려있어서 +역할을 하는 PNP타입의 센서를 사용하여야하는데 본인은 NPN타입의 센서밖에 없다면 어떻게 해야할까? 정답은 릴레이를 사용하는 방법이 있다. 릴레이와 NPN을 사용하여..

광센서, 포토센서란? 빛을 매개로하여 물체가 있는지 유무를 판별하고 더 나아가 색과 농도를 판별할 수 있는 센서이다. 가시광선 혹은 적외선을 사용하며 비접촉식으로 물체의 유무를 판단할 수 있으며, 긴 검출 거리를 가지고 있다. 하지만 먼지나 유분 등 환경적인 제약에 약하며 외란 광에 주의하여야 한다. 발광부와 수광부, Dark ON, Light ON 발광부 : 광원을 이용하여 빛을 출력한다. 보통 발광 다이오드가 사용된다. 수광부 : 발광부에서 내보낸 빛을 받는 부분이다. 포토다이오드나 포토트랜지스터에 의해 전기적 신호가 발생된다. Light ON : 발광부에서 보낸 빛이 수광부 전달될 때 전기적 신호가 발생되는 방식이다. Dark ON : 발광부에서 보낸 빛이 수광부에 전달되지 못할 때 전기적 신호가 ..

유압 실린더 제어 회로 유압 실린더를 제어하기 위해 유압-전기 시스템을 구성해 보았습니다. 밸브는 4 Port / 2 Way 솔레노이드 작동 스프링 복귀형 밸브를 사용하였습니다. 회로의 설정압력은 6 Mpa로 설정했습니다. 단순히 초기위치는 실린더가 후진해있는 상태이며 Y1솔레노이드에 신호가 들어오면 그 즉시 실린더가 전진하는 회로입니다. 전기회로의 경우 START버튼을 누르면 K1이 여자 되며 자기 유지에 의해 전진이 유지됩니다. 그리고 OFF 버튼을 누르면 여자 된 K1의 전기를 끊어주어 스프링에 의해 복귀하도록 설계하였습니다. 영상에서 주의 깊게 보셔야 할 부분 중 하나는 전 후진 측에 달려있는 압력계입니다. 압력계의 압력은 유체가 정지하였을 때 가장 두드러지게 나타나게 됩니다. 실린더가 후진 상태..

유압을 시작하며. 유압시스템과 공압시스템은 비슷하면서도 다르다. 공압은 힘은 약하지만 속도는 빨르지만 유압은 속도는 공압에 비하면 속도가 느리지만 정밀도가 높으며 힘이 굉장히 크다. 공압은 4 ~ 6Bar를 사용하지만 유압에서는 40 ~ 60 bar를 사용하게 된다. 어느정도인지 감이 안온다면 당신의 새끼손톱위에 60kg의 사람이 올라가는걸 생각해보면 된다. 경기인력개발원에서는 공압수업이 끝나고 유압수업을 시작하게 되었는데, 공압은 실수를 해도 공기가 샐 뿐 아무런 피해가 없었다. 하지만 유압은 다르다. 유압은 무엇보다 실수를하면 기름이 튀어 오염이 될 가능성이 있어서 상당히 정신적으로 집중하면서 하여야 하였다. 또한 유압과 공압의 가장 중요한 차이점을 생각해보면. 공압은 다쓴 압축공기가 배기포트와 소음..

2020/08/20 - [지능형 스마트 팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (1) - 공압 입문, 자동화 개요 2020/08/22 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (2) - 각종 밸브 및 공압 실습 2020/08/24 - [지능형 스마트 팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (3) - 전기와 공압, 릴레이 2020/08/28 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (4) - 전기-공압과 인터락 회로, 스위치 공유압 실습 (4) - 전기-공압과 인터락 회로, 스위치 2020/08/20 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (1) - 공압 입문, 자동화 개요 2020/08/22 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (2) - 각종 밸브 및..

2020/08/27 - [아두이노 프로젝트/3축 짐벌] - 3축 짐벌 프로젝트 - 3D설계와 자이로 센서(MPU6050) 각도 읽어오기 3축 짐벌 프로젝트 - 3D설계와 자이로 센서(MPU6050) 각도 읽어오기 이 프로젝트를 시작하게 된 계기가는 이거다! 유튜브에서 아두이노 3축 짐벌을 봤는데 상당히 재밌어 보였다! https://www.youtube.com/watch?v=UxABxSADZ6U 이 프로젝트를 비슷하게? 따라 해보려고 한다. 메� ilovemecha.tistory.com 3D 출력물과 조립 지난 번 포스팅에서는 3D 프린팅을 위한 설계와 자이로 센서의 값을 받아오는 것을 하였다. 이번 주에 모터랑 나사들이 도착했는데.. 안타깝게 설계실 수로 인해 사포질과 구멍 내기 작업을 직접 손으로 했..

2020/08/20 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (1) - 공압 입문, 자동화 개요 2020/08/22 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (2) - 각종 밸브 및 공압 실습 2020/08/24 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (3) - 전기와 공압, 릴레이 공유압 실습 (3) - 전기와 공압, 릴레이 2020/08/20 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (1) - 공압 입문, 자동화 개요 2020/08/22 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (2) - 각종 밸브 및 공압 실습 공유압 실습 (2) - ilovemecha.tistory.com 들어가기 전에 저번 시간에는 전기회로의 출력을 LED로 확인하..

경기인력개발원에서 배우는 도면을 가져왔다. 도면 자체가 중복치수에 중심선이 표기가 안되거나 하는 부분이 조금 있지만. 인벤터나 솔리드웍스를 배우는 사람이라면 그냥 심심풀이로 그려보면 좋을 것 같다. 실습예제1 실습예제2 실습예제3

2020/08/20 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (1) - 공압 입문, 자동화 개요 2020/08/22 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (2) - 각종 밸브 및 공압 실습 공유압 실습 (2) - 각종 밸브 및 공압실습 2020/08/20 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (1) - 공압 입문, 자동화 개요 공유압 실습 (1) - 공압 입문, 자동화 개요 산업용 장비의 에너지의 종류와 특징 기계과를 전공한 나는 늘 ilovemecha.tistory.com 들어가기 전에 이번 시간에는 공압과 같이 쓰이는 전기에 대해서 조금 알아볼 것이다. 필자는 공압을 하는데 왜 전기가 필요하지?라는 의문이 들었다. 그 이유는 다음과 같다. 당신이 만약 공정..