지능형스마트팩토리/공유압 실습 10

공유압 실습 (10) - 카운터밸런스 회로, 시퀀스 회로

카운터 밸런스 회로 카운터 밸런스 회로는 어떤 시스템이 자중에 의해 낙하되지 않도록 하는 시스템이다. 자중에 의해 낙하가 되어 버리면 제어가 아예 불가능하기 때문이다. 예를 들어 실린더로 무거운 하중을 든다고 생각해보자 저 무거운 하중에 의해 내가 원치않게 실린더가 아래로 내려가면 그 밑에 있는 누군가가 다칠 수도 있으며 제어능력 또한 상실된다. 그렇기 때문에 이를 방지하고자 꼭 카운터 밸런스 회로를 사용하여야 한다. 보는 것과 같이 구성이 아주 간단하다. 보통 카운터 밸런스 밸브라는 것을 사용하는데 없다면 위의 그림처럼 압력 릴리프 밸브와 체크 밸브를 사용하면 된다. 원리는 자중에 의해 내려가지 않도록 릴리프 밸브에 일정한 설정압력을 걸어서 자중에 의해 아래로 내려오는 힘이 발생하더라도 릴리프 밸브에 ..

공유압 실습 (9) - 유압 실린더 구동하기, 파일럿 체크밸브

유압 실린더 제어 회로 유압 실린더를 제어하기 위해 유압-전기 시스템을 구성해 보았습니다. 밸브는 4 Port / 2 Way 솔레노이드 작동 스프링 복귀형 밸브를 사용하였습니다. 회로의 설정압력은 6 Mpa로 설정했습니다. 단순히 초기위치는 실린더가 후진해있는 상태이며 Y1솔레노이드에 신호가 들어오면 그 즉시 실린더가 전진하는 회로입니다. 전기회로의 경우 START버튼을 누르면 K1이 여자 되며 자기 유지에 의해 전진이 유지됩니다. 그리고 OFF 버튼을 누르면 여자 된 K1의 전기를 끊어주어 스프링에 의해 복귀하도록 설계하였습니다. 영상에서 주의 깊게 보셔야 할 부분 중 하나는 전 후진 측에 달려있는 압력계입니다. 압력계의 압력은 유체가 정지하였을 때 가장 두드러지게 나타나게 됩니다. 실린더가 후진 상태..

공유압 실습 (8) - 유압 시스템 구성요소

유압을 시작하며. 유압시스템과 공압시스템은 비슷하면서도 다르다. 공압은 힘은 약하지만 속도는 빨르지만 유압은 속도는 공압에 비하면 속도가 느리지만 정밀도가 높으며 힘이 굉장히 크다. 공압은 4 ~ 6Bar를 사용하지만 유압에서는 40 ~ 60 bar를 사용하게 된다. 어느정도인지 감이 안온다면 당신의 새끼손톱위에 60kg의 사람이 올라가는걸 생각해보면 된다. 경기인력개발원에서는 공압수업이 끝나고 유압수업을 시작하게 되었는데, 공압은 실수를 해도 공기가 샐 뿐 아무런 피해가 없었다. 하지만 유압은 다르다. 유압은 무엇보다 실수를하면 기름이 튀어 오염이 될 가능성이 있어서 상당히 정신적으로 집중하면서 하여야 하였다. 또한 유압과 공압의 가장 중요한 차이점을 생각해보면. 공압은 다쓴 압축공기가 배기포트와 소음..

공유압 실습 (7) - 공유압 기능사 문제회로 구성해보기(공압)2

2020/09/11 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (6) - 공유압 기능사 문제회로 구성해보기(공압) 공유압 실습 (6) - 공유압 기능사 문제회로 구성해보기(공압) 2020/08/20 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (1) - 공압 입문, 자동화 개요 2020/08/22 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (2) - 각종 밸브 및 공압실습 2020/08/24 - [지능형 ilovemecha.tistory.com 이번 포스팅에서도 저번포스팅에 이어 공유압 기능사 문제 회로를 구성해볼 것이다. 공개 문제 4 공개 문제 5 공개 문제 6 계속 공개문제를 풀고 회로를 구성해보는 포스팅을 이어나갈 예정이다. 6문제정도 풀고나니 이제 어느정도 규칙성이..

공유압 실습 (6) - 공유압 기능사 문제회로 구성해보기(공압)

2020/08/20 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (1) - 공압 입문, 자동화 개요 2020/08/22 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (2) - 각종 밸브 및 공압실습 2020/08/24 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (3) - 전기와 공압, 릴레이 2020/08/28 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (4) - 전기-공압과 인터락 회로, 스위치 2020/09/11 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (5) - 타이머와 플릭커회로, 카운터 첫번째. 공유압 실습 (5) - 타이머와 플릭커회로, 카운터 첫번째. 2020/08/20 - [지능형 스마트 팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (1) - 공..

공유압 실습 (5) - 타이머와 플릭커회로, 카운터 첫번째.

2020/08/20 - [지능형 스마트 팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (1) - 공압 입문, 자동화 개요 2020/08/22 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (2) - 각종 밸브 및 공압 실습 2020/08/24 - [지능형 스마트 팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (3) - 전기와 공압, 릴레이 2020/08/28 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (4) - 전기-공압과 인터락 회로, 스위치 공유압 실습 (4) - 전기-공압과 인터락 회로, 스위치 2020/08/20 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (1) - 공압 입문, 자동화 개요 2020/08/22 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (2) - 각종 밸브 및..

공유압 실습 (4) - 전기-공압과 인터락 회로, 스위치

2020/08/20 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (1) - 공압 입문, 자동화 개요 2020/08/22 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (2) - 각종 밸브 및 공압 실습 2020/08/24 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (3) - 전기와 공압, 릴레이 공유압 실습 (3) - 전기와 공압, 릴레이 2020/08/20 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (1) - 공압 입문, 자동화 개요 2020/08/22 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (2) - 각종 밸브 및 공압 실습 공유압 실습 (2) - ilovemecha.tistory.com 들어가기 전에 저번 시간에는 전기회로의 출력을 LED로 확인하..

공유압 실습 (3) - 전기와 공압, 릴레이

2020/08/20 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (1) - 공압 입문, 자동화 개요 2020/08/22 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (2) - 각종 밸브 및 공압 실습 공유압 실습 (2) - 각종 밸브 및 공압실습 2020/08/20 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (1) - 공압 입문, 자동화 개요 공유압 실습 (1) - 공압 입문, 자동화 개요 산업용 장비의 에너지의 종류와 특징 기계과를 전공한 나는 늘 ilovemecha.tistory.com 들어가기 전에 이번 시간에는 공압과 같이 쓰이는 전기에 대해서 조금 알아볼 것이다. 필자는 공압을 하는데 왜 전기가 필요하지?라는 의문이 들었다. 그 이유는 다음과 같다. 당신이 만약 공정..

공유압 실습 (2) - 각종 밸브 및 공압실습

2020/08/20 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (1) - 공압 입문, 자동화 개요 공유압 실습 (1) - 공압 입문, 자동화 개요 산업용 장비의 에너지의 종류와 특징 기계과를 전공한 나는 늘 산업용 장비라고 하면 전기로 된 모터만 있는 줄 알았으나, 실제 산업현장에서 사용하고 있는 장비는 70%가 공압 장비를 사용한다� ilovemecha.tistory.com 저번 포스팅에서 밸브에 대해 조금 설명하다 말았는데, 이번 포스팅에서는 방향제어 밸브, 유량제어 밸브, 압력제어 밸브에 대해서 좀 더 알아보는 시간을 갖도록 하자. 방향제어 밸브 우선 방향제어 밸브라는 녀석은 이렇게 생긴 녀석이다. 방향제어 밸브는 회로 내에서 공압의 흐름을 바꿔주는 역할을 하는데 보통 실린더의 전/후진 ..

공유압 실습 (1) - 공압 입문, 자동화 개요

산업용 장비의 에너지의 종류와 특징 기계과를 전공한 나는 늘 산업용 장비라고 하면 전기로 된 모터만 있는 줄 알았으나, 실제 산업현장에서 사용하고 있는 장비는 70%가 공압 장비를 사용한다고 한다. 이 외에도 유압과 전기에너지가 있다. 공압 유압 전기 힘 중간 크다 작다 소음 크다 중간 적다 작동 속도 10m/s 1m/s 매우 빠름(빛의 속도) 가격 저렴하다 비쌈 비쌈 자동화 개요 자동화는 메카트로닉스 즉 (Mecha + Electronic) 과 밀접한 연관을 가지고 있다. 기계와 전기 쪽 어느 한쪽만 알아서는 자동화를 구축하기에 부족하다. 또한 자동화는 4차 산업혁명 시대를 거치며 메카트로닉스 + (IT, Robotics)등 다양한 기술들이 접목되어 스마트 팩토리를 이룬다. 제어란? 제어는 어떤 대상시..