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IT를 품은 기계공학도
※ 본 포스팅은 아두이노를 처음 시작하는 분들을 위하여 작성되었습니다. 2020/11/09 - [아름돌이의 아두이노 강좌] - 아름돌이의 아두이노 강좌 (1) :: 아두이노 소개 및 IDE 다운로드 아름돌이의 아두이노 강좌 (1) :: 아두이노 소개 및 IDE 다운로드 ※ 본 포스팅은 아두이노를 처음 시작하는 분들을 위하여 작성되었습니다. 아두이노란 무엇인가? 아두이노는 MCU(Micro Controller Unit)의 일종으로 입력을 받거나 내부적으로 연산하여 출력부로 나 ilovemecha.tistory.com 준비물 1. 아두이노 2. 점퍼케이블 3. 브레드보드 4. LED 아두이노에 코딩을 하기 전에 저번 포스팅 때 아두이노가 어떤 역할을 하는지 이해하고 IDE를 다운로드하는 것까지 이해하였습니다..
※ 본 포스팅은 아두이노를 처음 시작하는 분들을 위하여 작성되었습니다. 아두이노란 무엇인가? 아두이노는 MCU(Micro Controller Unit)의 일종으로 입력을 받거나 내부적으로 연산하여 출력부로 나가는 신호를 제어하는 역할을 합니다. 쉽게 말하자면 일종의 뇌의 역할을 합니다. 날아오는 공을 잡는 과정으로 비유해보겠습니다. 우선 나에게 날아오는 공을 눈으로 봅니다(입력) 그런 다음에 저희는 판단을 합니다. 어느 시점에서 몇 초 뒤에 손을 뻗고 잡아야 공이 잡힐지를 계산합니다(연산) 그 후 뇌가 손에게 명령을 하여 손을 뻗어(출력) 공을 잡습니다. "아두이노는 뭔가 잘 모르겠지만.. 생각하는 부분, 연산하는 부분, 명령하는 부분을 담당하고 있구나!" 정도로만 이해하시고 넘어가시면 됩니다. 더 자세..
누구나 한 번쯤 드론을 보면서 만들어 보고 싶다는 생각이 들었을 것이다. 적어도 나는 그렇다. 드론을 조종하는 것보다는 이상하게 드론을 만드는 것에 더 관심이 갔다. 따라서 이번 프로젝트는 드론 프로젝트이다! 사실 2019년 말에 재료를 샀다가 층간소음으로 인하여 프로젝트를 잠깐 접어두었었다. 하지만 이제는 넓은 개발원에서 할 수 있으니 너무 좋다. 재료 선정 용산알씨라는 곳에서 오프라인으로 구매를 했는데 나름 깔끔하고 정리가 잘 되어있었다. 인터넷 가격이랑 똑같았던 걸로 기억한다. 모터는 A2212 스테이터의 직경과 길이에 관한 팩터라고 한다 각각 22/12 이렇게 읽으면 된다. 그리고 2450KV는 1V당 2450 RPM을 내며 높을수록 속도는 빠르나 힘이 줄어들고 이 숫자가 작으면 힘은 좋지만 속도..
2020/08/27 - [아두이노 프로젝트/3축 짐벌] - 3축 짐벌 프로젝트 - 3D설계와 자이로 센서(MPU6050) 각도 읽어오기 3축 짐벌 프로젝트 - 3D설계와 자이로 센서(MPU6050) 각도 읽어오기 이 프로젝트를 시작하게 된 계기가는 이거다! 유튜브에서 아두이노 3축 짐벌을 봤는데 상당히 재밌어 보였다! https://www.youtube.com/watch?v=UxABxSADZ6U 이 프로젝트를 비슷하게? 따라 해보려고 한다. 메� ilovemecha.tistory.com 3D 출력물과 조립 지난 번 포스팅에서는 3D 프린팅을 위한 설계와 자이로 센서의 값을 받아오는 것을 하였다. 이번 주에 모터랑 나사들이 도착했는데.. 안타깝게 설계실 수로 인해 사포질과 구멍 내기 작업을 직접 손으로 했..
이 프로젝트를 시작하게 된 계기가는 이거다! 유튜브에서 아두이노 3축 짐벌을 봤는데 상당히 재밌어 보였다! https://www.youtube.com/watch?v=UxABxSADZ6U 이 프로젝트를 비슷하게? 따라 해보려고 한다. 메이킹이 경험이 많지 않아서 화려한 설계 스킬이나. 제어기법을 사용하진 못하더라도 이 글을 읽는 여러분이 비슷한 프로젝트를 할 때 쉽게 따라 할 수 있도록 포스팅을 해보려고 한다. 3D 설계 https://grabcad.com/library/sg90-micro-servo-9g-tower-pro-1 위 링크에서 이 프로젝트에 사용하는 SG90 모터의 3D 파일을 받을 수 있다. 링크에서 받은 파일과 아래의 내가 직접 설계한 파일을 가지고 쉽게 어셈블리를 조립할 수 있다. 막상 ..