공학도의 좌충우돌 생존일기

2020/09/28 - [기계 전자 전기 IoT 및 IT] - 센서 활용 기술(1) - 근접 센서 센서 활용 기술(1) - 근접 센서 센서란? 센서(Sensor)는 우리가 느끼는 오감과 물리적 데이터를 디지털화하여 전기 신호로 바꾸어 주는 역할을 한다. 감각 감각기관 센서의종류 시각 눈 광센서 청각 귀 음향센서 촉각 피부 압력,� ilovemecha.tistory.com 저번 포스팅에서 NPN타입은 센서의 흑색이 (-)역할을하고 PNP타입은 흑색이 (+)역할을 한다는 내용을 다루었다. 하지만 현실에서 출력 액츄에이터가 접지에 맞물려있어서 +역할을 하는 PNP타입의 센서를 사용하여야하는데 본인은 NPN타입의 센서밖에 없다면 어떻게 해야할까? 정답은 릴레이를 사용하는 방법이 있다. 릴레이와 NPN을 사용하여..

광센서, 포토센서란? 빛을 매개로하여 물체가 있는지 유무를 판별하고 더 나아가 색과 농도를 판별할 수 있는 센서이다. 가시광선 혹은 적외선을 사용하며 비접촉식으로 물체의 유무를 판단할 수 있으며, 긴 검출 거리를 가지고 있다. 하지만 먼지나 유분 등 환경적인 제약에 약하며 외란 광에 주의하여야 한다. 발광부와 수광부, Dark ON, Light ON 발광부 : 광원을 이용하여 빛을 출력한다. 보통 발광 다이오드가 사용된다. 수광부 : 발광부에서 내보낸 빛을 받는 부분이다. 포토다이오드나 포토트랜지스터에 의해 전기적 신호가 발생된다. Light ON : 발광부에서 보낸 빛이 수광부 전달될 때 전기적 신호가 발생되는 방식이다. Dark ON : 발광부에서 보낸 빛이 수광부에 전달되지 못할 때 전기적 신호가 ..

유압 실린더 제어 회로 유압 실린더를 제어하기 위해 유압-전기 시스템을 구성해 보았습니다. 밸브는 4 Port / 2 Way 솔레노이드 작동 스프링 복귀형 밸브를 사용하였습니다. 회로의 설정압력은 6 Mpa로 설정했습니다. 단순히 초기위치는 실린더가 후진해있는 상태이며 Y1솔레노이드에 신호가 들어오면 그 즉시 실린더가 전진하는 회로입니다. 전기회로의 경우 START버튼을 누르면 K1이 여자 되며 자기 유지에 의해 전진이 유지됩니다. 그리고 OFF 버튼을 누르면 여자 된 K1의 전기를 끊어주어 스프링에 의해 복귀하도록 설계하였습니다. 영상에서 주의 깊게 보셔야 할 부분 중 하나는 전 후진 측에 달려있는 압력계입니다. 압력계의 압력은 유체가 정지하였을 때 가장 두드러지게 나타나게 됩니다. 실린더가 후진 상태..

유압을 시작하며. 유압시스템과 공압시스템은 비슷하면서도 다르다. 공압은 힘은 약하지만 속도는 빨르지만 유압은 속도는 공압에 비하면 속도가 느리지만 정밀도가 높으며 힘이 굉장히 크다. 공압은 4 ~ 6Bar를 사용하지만 유압에서는 40 ~ 60 bar를 사용하게 된다. 어느정도인지 감이 안온다면 당신의 새끼손톱위에 60kg의 사람이 올라가는걸 생각해보면 된다. 경기인력개발원에서는 공압수업이 끝나고 유압수업을 시작하게 되었는데, 공압은 실수를 해도 공기가 샐 뿐 아무런 피해가 없었다. 하지만 유압은 다르다. 유압은 무엇보다 실수를하면 기름이 튀어 오염이 될 가능성이 있어서 상당히 정신적으로 집중하면서 하여야 하였다. 또한 유압과 공압의 가장 중요한 차이점을 생각해보면. 공압은 다쓴 압축공기가 배기포트와 소음..

2020/08/20 - [지능형 스마트 팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (1) - 공압 입문, 자동화 개요 2020/08/22 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (2) - 각종 밸브 및 공압 실습 2020/08/24 - [지능형 스마트 팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (3) - 전기와 공압, 릴레이 2020/08/28 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (4) - 전기-공압과 인터락 회로, 스위치 공유압 실습 (4) - 전기-공압과 인터락 회로, 스위치 2020/08/20 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (1) - 공압 입문, 자동화 개요 2020/08/22 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (2) - 각종 밸브 및..

2020/08/20 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (1) - 공압 입문, 자동화 개요 2020/08/22 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (2) - 각종 밸브 및 공압 실습 공유압 실습 (2) - 각종 밸브 및 공압실습 2020/08/20 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (1) - 공압 입문, 자동화 개요 공유압 실습 (1) - 공압 입문, 자동화 개요 산업용 장비의 에너지의 종류와 특징 기계과를 전공한 나는 늘 ilovemecha.tistory.com 들어가기 전에 이번 시간에는 공압과 같이 쓰이는 전기에 대해서 조금 알아볼 것이다. 필자는 공압을 하는데 왜 전기가 필요하지?라는 의문이 들었다. 그 이유는 다음과 같다. 당신이 만약 공정..

2020/08/20 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (1) - 공압 입문, 자동화 개요 공유압 실습 (1) - 공압 입문, 자동화 개요 산업용 장비의 에너지의 종류와 특징 기계과를 전공한 나는 늘 산업용 장비라고 하면 전기로 된 모터만 있는 줄 알았으나, 실제 산업현장에서 사용하고 있는 장비는 70%가 공압 장비를 사용한다� ilovemecha.tistory.com 저번 포스팅에서 밸브에 대해 조금 설명하다 말았는데, 이번 포스팅에서는 방향제어 밸브, 유량제어 밸브, 압력제어 밸브에 대해서 좀 더 알아보는 시간을 갖도록 하자. 방향제어 밸브 우선 방향제어 밸브라는 녀석은 이렇게 생긴 녀석이다. 방향제어 밸브는 회로 내에서 공압의 흐름을 바꿔주는 역할을 하는데 보통 실린더의 전/후진 ..