공유압 실습 (4) - 전기-공압과 인터락 회로, 스위치

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공유압 실습 (3) - 전기와 공압, 릴레이

 

들어가기 전에

저번 시간에는 전기회로의 출력을 LED로 확인하였다. 하지만 이번에는 본격적으로 전기 신호를 받아 실린더와 같은 엑츄에이터가 실제로 작동하는 과정을 설명하도록 하겠다. 그리고 그 이외에도 전기신호를 이용한 인터락 회로와 실린더의 위치를 검출하는 스위치를 사용할 것이다.

 

전기-공압 실습

유압 회로는 5 Port 2 Way 편 솔레노이드 밸브를 사용하였으며 단순히 Switch1을 누르게 되면 릴레이에 신호가 인가되고 자식 릴레이가 연결되어 솔레노이드 밸브에 신호가 연결된다. 이에 제어 위치가 바뀌며 실린더가 전진하고 버튼을 뗴게 되면 스프링에 의해 복귀된 제어 위치에 의해 실린더가 후진하게 된다. 영상을 통해 확인해보자.

 

전기-공압 실습 + 자기 유지 회로

아까 했던 회로에 자기 유지 회로만 넣어 볼 것이다.

달라진 건 자기 유지 회로의 OFF스위치와 부모 릴레이를 살려주는 자식 릴레이가 생겼다는 점뿐이다. 그 결과 스위치를 누르고 있지 않더라도 실린더가 특정 자세로 고정이 된다.

인터락 회로

인터락 회로는 말 그대로 서로 Lock을 걸어주는 회로이다 예를 들어 두 명의 퀴즈 참가자가 정답 버튼을 누른다고 하자. 첫 번째 참가자가 정답 버튼을 먼저 누르게 되면 두 번째 사람은 정답 버튼을 눌러도 불이 들어오지 않게 된다. 이게 인터락 회로이다. 회로를 보며 어떻게 동작하는지 이해해보도록 하자.

우선 PB1이 먼저 눌리게 되면 릴레이 K1에 전원이 인가되며 자식 릴레이들에게 신호가 인가되어 회로가 닫히게 되어 램프가 들어온다. 또한 자기 유지가 되어 버튼은 계속 켜져 있는 상태를 유지하게 된다. 반대로 PB2라인에 있는 자식 릴레이는 회로가 열리게 되어 버튼을 눌러도 램프에 불이 들어오지 않게 된다.

좀 더 깔끔하게 표현하고 싶은데 도무지 이 방법 이외에는 다른 방법이 없어 보인다. 혹시 좋은 방법이 있다면 추천해주시길 부탁드립니다. 작동 영상은 아래와 같다.

 

인터락 회로(퀴즈)

Q. 경기인력개발원에서는 매년 전공지식에 관한 퀴즈쇼를 열고 있다. 참가자는 총 3명일 때 먼저 누른 정답 버튼 이외에는 작동하지 않도록 하는 전기 회로를 구성하여라.

 

A. 정답:

영상은 아래와 같다. 배선이 보다시피 너무 지저분하여 배선도는 따로 올리지 않겠다. 

 

 

실린더 스위치

실린더 스위치는 실린더의 위치를 검출하는 센서이다. 후진 상태에서는 후진 쪽 스위치가 눌려 신호가 가게 되며 전진 상태에서는 전진 쪽 스위치가 눌려 신호가 인가되게 된다. 푸시버튼을 누르면 왕복운동을 반복하는 회로를 만들어보자!

 

버튼에 실린더를 직접 연결해도 좋지만 강사님께서 한 개의 동작에는 한 개의 릴레이가 붙는다고 알려주셨다. 직접보다는 간접이 더 안전하다고 한다.