공학도의 좌충우돌 생존일기

2020/11/07 - [지능형스마트팩토리/PLC 및 PC 제어] - PLC 및 PC제어(1)- MFC(C++)와 API를 이용하여 DOBOT을 연결해보자 PLC 및 PC제어(1)- MFC(C++)와 API를 이용하여 DOBOT을 연결해보자 두봇은 교육용 3D 프린팅용 등으로 주어진 API를 가지고 사용자가 원하는 대로 제어할 수 있는 아주 간단한 로봇팔입니다. 이번 포스팅에서는 이 DOBOT을 연결하고 움직이는 방법에 대해서 알아보 ilovemecha.tistory.com 저번 포스팅에 이어서 이번 포스팅에서는 DOBOT의 위치를 가져와보는 예제를 해보겠다. SetTimer와 Killtimer DOBOT이 연결되면 0.2초마다 두봇의 현재 위치를 받아오는 코드를 짜기 위해서는 SetTimer를 사용하여..

2020/08/20 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (1) - 공압 입문, 자동화 개요 공유압 실습 (1) - 공압 입문, 자동화 개요 산업용 장비의 에너지의 종류와 특징 기계과를 전공한 나는 늘 산업용 장비라고 하면 전기로 된 모터만 있는 줄 알았으나, 실제 산업현장에서 사용하고 있는 장비는 70%가 공압 장비를 사용한다� ilovemecha.tistory.com 저번 포스팅에서 밸브에 대해 조금 설명하다 말았는데, 이번 포스팅에서는 방향제어 밸브, 유량제어 밸브, 압력제어 밸브에 대해서 좀 더 알아보는 시간을 갖도록 하자. 방향제어 밸브 우선 방향제어 밸브라는 녀석은 이렇게 생긴 녀석이다. 방향제어 밸브는 회로 내에서 공압의 흐름을 바꿔주는 역할을 하는데 보통 실린더의 전/후진 ..