공학도의 좌충우돌 생존일기

2020/11/07 - [지능형스마트팩토리/PLC 및 PC 제어] - PLC 및 PC제어(1)- MFC(C++)와 API를 이용하여 DOBOT을 연결해보자 PLC 및 PC제어(1)- MFC(C++)와 API를 이용하여 DOBOT을 연결해보자 두봇은 교육용 3D 프린팅용 등으로 주어진 API를 가지고 사용자가 원하는 대로 제어할 수 있는 아주 간단한 로봇팔입니다. 이번 포스팅에서는 이 DOBOT을 연결하고 움직이는 방법에 대해서 알아보 ilovemecha.tistory.com 저번 포스팅에 이어서 이번 포스팅에서는 DOBOT의 위치를 가져와보는 예제를 해보겠다. SetTimer와 Killtimer DOBOT이 연결되면 0.2초마다 두봇의 현재 위치를 받아오는 코드를 짜기 위해서는 SetTimer를 사용하여..

두봇은 교육용 3D 프린팅용 등으로 주어진 API를 가지고 사용자가 원하는 대로 제어할 수 있는 아주 간단한 로봇팔입니다. 이번 포스팅에서는 이 DOBOT을 연결하고 움직이는 방법에 대해서 알아보려고 합니다. MFC 프로젝트 만들기 우선 Visual Studio를 실행시켜 준 뒤 새 프로젝트를 만들어 줍니다. MFC 앱을 클릭해 줍니다. 프로젝트명을 정해주고 만들기를 눌러줍니다. 이 후 애플리케이션 종류를 '대화 상자 기반'으로 바꾸어 줍니다. 마침을 눌러주어 프로젝트를 생성합니다. DOBOT 헤더와 라이브러리 불러오기 Project명 Dlg.cpp 위에 Dobot에서 제공한 헤더 파일과 라이브러리 파일을 불러옵니다. 아래와 같은 코드를 추가해주면 됩니다. DOBOT 연결 하기 리소스 뷰에서(리소스 뷰가..