광센서, 포토센서란? 빛을 매개로하여 물체가 있는지 유무를 판별하고 더 나아가 색과 농도를 판별할 수 있는 센서이다. 가시광선 혹은 적외선을 사용하며 비접촉식으로 물체의 유무를 판단할 수 있으며, 긴 검출 거리를 가지고 있다. 하지만 먼지나 유분 등 환경적인 제약에 약하며 외란 광에 주의하여야 한다. 발광부와 수광부, Dark ON, Light ON 발광부 : 광원을 이용하여 빛을 출력한다. 보통 발광 다이오드가 사용된다. 수광부 : 발광부에서 내보낸 빛을 받는 부분이다. 포토다이오드나 포토트랜지스터에 의해 전기적 신호가 발생된다. Light ON : 발광부에서 보낸 빛이 수광부 전달될 때 전기적 신호가 발생되는 방식이다. Dark ON : 발광부에서 보낸 빛이 수광부에 전달되지 못할 때 전기적 신호가 ..
