2020/09/28 - [기계 전자 전기 IoT 및 IT] - 센서 활용 기술(1) - 근접 센서
센서 활용 기술(1) - 근접 센서
센서란? 센서(Sensor)는 우리가 느끼는 오감과 물리적 데이터를 디지털화하여 전기 신호로 바꾸어 주는 역할을 한다. 감각 감각기관 센서의종류 시각 눈 광센서 청각 귀 음향센서 촉각 피부 압력,�
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저번 포스팅에서 NPN타입은 센서의 흑색이 (-)역할을하고 PNP타입은 흑색이 (+)역할을 한다는 내용을 다루었다. 하지만 현실에서 출력 액츄에이터가 접지에 맞물려있어서 +역할을 하는 PNP타입의 센서를 사용하여야하는데 본인은 NPN타입의 센서밖에 없다면 어떻게 해야할까? 정답은 릴레이를 사용하는 방법이 있다.
릴레이와 NPN을 사용하여 PNP출력 내기
릴레이는 위 사진처럼 생겼다. A접점은 Nomally Open으로 스위치를 작동하기전에 늘 열려있는 접점이고 B접점은 스위치를 누르기 전까지 닫혀있는 접점이다. 우리가 사용하는것은 A,B 접점을 둘다 가지고있는 C타입의 릴레이다.
그렇다면 이 릴레이를 가지고 어떤식으로 배선해야 하는 지 알아보자. 정답은 아래그림과 같다.
NPN타입의 출력(흑색-)을 릴레이의 A2(-)에 연결하여주면 예를 들어 근접센서의 경우 물체를 검출하게되면 릴레이가 작동되어 마치 PNP처럼 작동하게 되는것이다.
정상적으로 작동하는것을 확인할 수 있다. 다음 수업시간이 지나고 나면 또 포스팅을 할 예정이다.
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