센서 활용 기술(5) - 리드센서와 릴레이를 이용한 시퀀스 구현

리드센서

공압 또는 유압실린더의 위치를 검출하는데 사용됩니다. 오토스위치, 자기 스위치라고 불리며 실린더 피스톤의 자석에 반응하여 실린더가 감지되면 출력을 내보내는 스위치 역할을 합니다. 실린더에 양 끝에 부착하면 아래처럼 실린더가 가까이 오면 출력을 내보내는것을 볼수가 있습니다. 공압 때 배운 리미트 스위치랑 비슷하네요

릴레이를 이용한 시퀀스 제어

문제는 공유압기능사의 공개문제를 가져왔습니다. 문제를 읽어보면 A+ B+ B- A-순으로 시퀀스가 진행되면 됩니다.

저는 A실린더는 양솔을 B실린더는 편솔을 사용하였습니다. 

공압 회로를 먼저 구성해야 합니다. 다음과 같이 공압회로를 구성하였습니다.

그리고 시퀀스를 다음과 같이 짰습니다. 스텝퍼 방식으로 이전 시퀀스가 진행되어야 다음 시퀀스가 진행되는 방식을 사용하였습니다. 양솔의 경우 후진할때 전진쪽 솔레노이드가 켜지면 안되므로 꼭 후진할 때 전진측을 끊어줍시다. 또한 동작은 4개인데 마지막 K5번째 시퀀스를 넣은 이유는 K4릴레이는 A실린더를 후진시키는 역할을 하는데 K4가 여자되자 마자 시퀀스가 다 끊겨 후진이 되기 전에 K4가 바로 끊겨버리는 현상을 방지하기 위해 실린더가 모두 잘 후진한 뒤 시퀀스를 끊어주기 위함입니다.

제가 직접 배선을 해보았는데요. 앉아서 하는 노가다가 이런거구나 싶은 생각이 참 많이들었습니다. 배선이 더러워서 보기가 힘든 점 죄송합니다.

릴레이는 총 5개가 사용되었습니다. 동작하나당 릴레이가 하나 쓰이고 마지막에 하나 작동이 다완료되면 시퀀스를 끊어주는 동작의 릴레이를 사용합니다. 아래는 작동영상입니다.

원했던 시퀀스대로 잘 작동하는것을 확인할 수 있었습니다.