공학도의 좌충우돌 생존일기

산업용 장비의 에너지의 종류와 특징 기계과를 전공한 나는 늘 산업용 장비라고 하면 전기로 된 모터만 있는 줄 알았으나, 실제 산업현장에서 사용하고 있는 장비는 70%가 공압 장비를 사용한다고 한다. 이 외에도 유압과 전기에너지가 있다. 공압 유압 전기 힘 중간 크다 작다 소음 크다 중간 적다 작동 속도 10m/s 1m/s 매우 빠름(빛의 속도) 가격 저렴하다 비쌈 비쌈 자동화 개요 자동화는 메카트로닉스 즉 (Mecha + Electronic) 과 밀접한 연관을 가지고 있다. 기계와 전기 쪽 어느 한쪽만 알아서는 자동화를 구축하기에 부족하다. 또한 자동화는 4차 산업혁명 시대를 거치며 메카트로닉스 + (IT, Robotics)등 다양한 기술들이 접목되어 스마트 팩토리를 이룬다. 제어란? 제어는 어떤 대상시..

경기인력개발원에 지원한 동기 경기인력개발원을 알게 된 것은 올해 5월 초쯤이다. 평소에 로봇과 제어에 관심이 많아서 석사생활을 하려다가 개인적인 일로 석사과정을 그만두게 되었다. 평소에 드론이나, IoT, 로봇, 아두이노 등에 관심이 많았고 특히 제어 부분에 가장 많은 흥미를 느끼게 되었다. 그렇게 학부를 졸업하고 아무것도 이룬 것이 없던 와중 친구의 추천으로 경기인력개발원의 지능형스마트팩토리실무(+AI) 알게 되었다. 평소에 듣기만 해본 PLC나 MES같이 처음 들어보는 과목들이 주를 이루었고 제어 쪽으로 흥미가 많던 나는 고민을 하게 되었다. 사실 내가 주로 하던 제어는 시퀀스제어 보다는 폐루프제어를 더 많이 다뤘었고, 내가 잘 따라갈 수 있을까 하는 막연한 걱정과 함께 6개월 과정 동안 기숙사 생활..