IT를 품은 기계공학도

와플.. 그것은 추억의 디저트지만.. 요즘 와플은 추억 속의 그 맛이 아니더군요.. 더 맛있어졌습니다. 오늘은 더 맛있어진 와플을 느끼러 왔습니다. 와플대학 파주운정점입니다. (개장한지 얼마 안 된 따끈따끈한 매장입니다.) 메뉴는 다음과 같습니다. 요 근래 와플에 미쳐버려서 한 주라도 와플을 거르면 살 수 없는 몸이 되어버렸습니다. 근데 생각보다 와플보다 음료나 다른 메뉴가 더 많더군요. 다른건 필요 없습니다. 떨어진 혈중 와플농도를 채워봅시다. 계산은 셀프 사실 이런 키오스크 이용은 저한테도 상당히 어려운 편인데.. 요새 매장은 죄다 키오스크더군요.. 와플먹기..힘들다..... 제가 시킨 와플은 치즈범벅 와플, 스노우 와플(밀크크림)입니다. 스노우 와플은 와플대학의 버터크림 + 생크림입니다. 버터크림의..

오늘 가본 동패동 맛집은 바로 응급실 국물 떡볶이입니다. 다이어트 할 때, 제가 다른건 다 참아도 떡볶이는 못참았거든요. 그렇습니다... 365일 입으로만 다이어트 중인..나..... 외관은 다음과 같습니다. 방문포장은 할인이 되는군요. 메뉴판이 따로 준비되어있지 않고, 카운터 위에만 있기 때문에 어색하게 카운터 앞에 서서 메뉴를 훑어봅니다. 떡볶이 가격은 14,000원. 더이상 떡볶이는 2,500원 주고 먹던 음식이 아닙니다. 응급실 떡볶이는 사악하게도 기본적으로 치즈가 없기 때문에 치즈도 추가해줍니다. 거기에 주먹밥도..추가..했으니까요.. 네.. 20,000원짜리 떡볶이를 주문했습니다. 식기, 물, 단무지는 모두 셀프. 벽에는 어떻게 먹어야 맛있는지 적혀 있더군요. 귀여워 경건한 마음으로 모든 준비..

센서란? 센서(Sensor)는 우리가 느끼는 오감과 물리적 데이터를 디지털화하여 전기 신호로 바꾸어 주는 역할을 한다. 감각 감각기관 센서의종류 시각 눈 광센서 청각 귀 음향센서 촉각 피부 압력,온도,진동 센서 후각 혀 맛 센서 미각 코 지르코니아 센서 다양한 전자적 소자를 이용하여 우리가 온도, 습도, 압력, 진동, 음향과 같은 물리량을 특정 목적에 맞도록 전기 신호로 바꾸어 준다. PLC에서는 액츄에이터에서 나오는 이상신호나 정보들을 검출하여 PLC에 넘기는 역할을 하며 PLC는 이 전기적 신호를 가지고 특정 제어를 한다. 검출거리와 히스테리시스 그림을 보면 근접센서는 물체가 가까워지면 전기적 신호를 보낸다. 물체가 멀리서부터 점점 다가올 때 전기적 신호가 발생하는 거리를 검출거리라고 한다. 또한 물..

카운터 밸런스 회로 카운터 밸런스 회로는 어떤 시스템이 자중에 의해 낙하되지 않도록 하는 시스템이다. 자중에 의해 낙하가 되어 버리면 제어가 아예 불가능하기 때문이다. 예를 들어 실린더로 무거운 하중을 든다고 생각해보자 저 무거운 하중에 의해 내가 원치않게 실린더가 아래로 내려가면 그 밑에 있는 누군가가 다칠 수도 있으며 제어능력 또한 상실된다. 그렇기 때문에 이를 방지하고자 꼭 카운터 밸런스 회로를 사용하여야 한다. 보는 것과 같이 구성이 아주 간단하다. 보통 카운터 밸런스 밸브라는 것을 사용하는데 없다면 위의 그림처럼 압력 릴리프 밸브와 체크 밸브를 사용하면 된다. 원리는 자중에 의해 내려가지 않도록 릴리프 밸브에 일정한 설정압력을 걸어서 자중에 의해 아래로 내려오는 힘이 발생하더라도 릴리프 밸브에 ..

유압 실린더 제어 회로 유압 실린더를 제어하기 위해 유압-전기 시스템을 구성해 보았습니다. 밸브는 4 Port / 2 Way 솔레노이드 작동 스프링 복귀형 밸브를 사용하였습니다. 회로의 설정압력은 6 Mpa로 설정했습니다. 단순히 초기위치는 실린더가 후진해있는 상태이며 Y1솔레노이드에 신호가 들어오면 그 즉시 실린더가 전진하는 회로입니다. 전기회로의 경우 START버튼을 누르면 K1이 여자 되며 자기 유지에 의해 전진이 유지됩니다. 그리고 OFF 버튼을 누르면 여자 된 K1의 전기를 끊어주어 스프링에 의해 복귀하도록 설계하였습니다. 영상에서 주의 깊게 보셔야 할 부분 중 하나는 전 후진 측에 달려있는 압력계입니다. 압력계의 압력은 유체가 정지하였을 때 가장 두드러지게 나타나게 됩니다. 실린더가 후진 상태..

애플워치 출시일 한 달 전부터 오매불망 기다리던 나.. 29일에 출시가 확정되고 공홈을 매일같이 들락거리다 지난 6일에 픽업에 성공했습니다. 애플워치 6 스페이스 그레이 셀룰러 모델 40mm.. 원래는 블랙 스포츠 루프를 원했으나 하도 재고가 안떠 스프루스 아우라로 선택하고 어제!! 가로수길에 방문하였습니다. 체온체크 후 픽업 대기 라인에 서서 15분 정도 대기하였습니다. 늦은 시간임에도 생각보다 사람이 많이 방문하였고,, 예약 없이 오셔서 헛걸음 하시는 분들도 보이더라구요.. 코로나 땜시 예약 필수!!!! 두근거리는 마음으로 대기하였습니다. 스페셜리스트 Dean과 함께한.. 두근두근 픽업기.. 저는 아이폰이 전시된 테이블에서 수령했는데요. 곧 아이폰 12가 나오기 때문에 아이폰을 전면배치 했다고 하더라..

얼큰순대국을 너무너무 사랑하는 한 사람으로서.. 파주에 있는 얼큰순대국 집을 방문해 보았습니다. 고향옥 얼큰순대국 사실 그냥 순대국은 많이 팔아도 얼큰 순대국을 가게 이름으로 내거는 곳은 많이 없는데, 상당히 기대가 됩니다. 척 봐도 넉넉한 주차공간이 마련되어 있습니다. 가게 내부는 넓고, 자리도 많고 좋습니다. 특히 넓은 4인 자리가 많아서 가족 단위로 오기 좋고, 식사 하기에도 편할 것 같습니다. 반찬을 더 가져다 먹을 수 있는 셀프바는 기본, 물은 셀프도 기본. 메뉴와 가격은 다음과 같습니다. 국밥, 순대류가 주력인듯.. 저희는 얼큰순대국과 전병, 메밀막국수를 시켜보았습니다. 자리에는 새우젓, 다데기, 들깨가루가 마련되어 있습니다. 찬은 필수적인 것들이 야무지게 잘 나오네요. 무엇보다도 매번 티슈 ..

유압을 시작하며. 유압시스템과 공압시스템은 비슷하면서도 다르다. 공압은 힘은 약하지만 속도는 빨르지만 유압은 속도는 공압에 비하면 속도가 느리지만 정밀도가 높으며 힘이 굉장히 크다. 공압은 4 ~ 6Bar를 사용하지만 유압에서는 40 ~ 60 bar를 사용하게 된다. 어느정도인지 감이 안온다면 당신의 새끼손톱위에 60kg의 사람이 올라가는걸 생각해보면 된다. 경기인력개발원에서는 공압수업이 끝나고 유압수업을 시작하게 되었는데, 공압은 실수를 해도 공기가 샐 뿐 아무런 피해가 없었다. 하지만 유압은 다르다. 유압은 무엇보다 실수를하면 기름이 튀어 오염이 될 가능성이 있어서 상당히 정신적으로 집중하면서 하여야 하였다. 또한 유압과 공압의 가장 중요한 차이점을 생각해보면. 공압은 다쓴 압축공기가 배기포트와 소음..