파주 2

공유압 실습 (9) - 유압 실린더 구동하기, 파일럿 체크밸브

유압 실린더 제어 회로 유압 실린더를 제어하기 위해 유압-전기 시스템을 구성해 보았습니다. 밸브는 4 Port / 2 Way 솔레노이드 작동 스프링 복귀형 밸브를 사용하였습니다. 회로의 설정압력은 6 Mpa로 설정했습니다. 단순히 초기위치는 실린더가 후진해있는 상태이며 Y1솔레노이드에 신호가 들어오면 그 즉시 실린더가 전진하는 회로입니다. 전기회로의 경우 START버튼을 누르면 K1이 여자 되며 자기 유지에 의해 전진이 유지됩니다. 그리고 OFF 버튼을 누르면 여자 된 K1의 전기를 끊어주어 스프링에 의해 복귀하도록 설계하였습니다. 영상에서 주의 깊게 보셔야 할 부분 중 하나는 전 후진 측에 달려있는 압력계입니다. 압력계의 압력은 유체가 정지하였을 때 가장 두드러지게 나타나게 됩니다. 실린더가 후진 상태..

파주 경기인력개발원 입학과 생활

경기인력개발원에 지원한 동기 경기인력개발원을 알게 된 것은 올해 5월 초쯤이다. 평소에 로봇과 제어에 관심이 많아서 석사생활을 하려다가 개인적인 일로 석사과정을 그만두게 되었다. 평소에 드론이나, IoT, 로봇, 아두이노 등에 관심이 많았고 특히 제어 부분에 가장 많은 흥미를 느끼게 되었다. 그렇게 학부를 졸업하고 아무것도 이룬 것이 없던 와중 친구의 추천으로 경기인력개발원의 지능형스마트팩토리실무(+AI) 알게 되었다. 평소에 듣기만 해본 PLC나 MES같이 처음 들어보는 과목들이 주를 이루었고 제어 쪽으로 흥미가 많던 나는 고민을 하게 되었다. 사실 내가 주로 하던 제어는 시퀀스제어 보다는 폐루프제어를 더 많이 다뤘었고, 내가 잘 따라갈 수 있을까 하는 막연한 걱정과 함께 6개월 과정 동안 기숙사 생활..