공학도의 좌충우돌 생존일기

유압 실린더 제어 회로 유압 실린더를 제어하기 위해 유압-전기 시스템을 구성해 보았습니다. 밸브는 4 Port / 2 Way 솔레노이드 작동 스프링 복귀형 밸브를 사용하였습니다. 회로의 설정압력은 6 Mpa로 설정했습니다. 단순히 초기위치는 실린더가 후진해있는 상태이며 Y1솔레노이드에 신호가 들어오면 그 즉시 실린더가 전진하는 회로입니다. 전기회로의 경우 START버튼을 누르면 K1이 여자 되며 자기 유지에 의해 전진이 유지됩니다. 그리고 OFF 버튼을 누르면 여자 된 K1의 전기를 끊어주어 스프링에 의해 복귀하도록 설계하였습니다. 영상에서 주의 깊게 보셔야 할 부분 중 하나는 전 후진 측에 달려있는 압력계입니다. 압력계의 압력은 유체가 정지하였을 때 가장 두드러지게 나타나게 됩니다. 실린더가 후진 상태..

유압을 시작하며. 유압시스템과 공압시스템은 비슷하면서도 다르다. 공압은 힘은 약하지만 속도는 빨르지만 유압은 속도는 공압에 비하면 속도가 느리지만 정밀도가 높으며 힘이 굉장히 크다. 공압은 4 ~ 6Bar를 사용하지만 유압에서는 40 ~ 60 bar를 사용하게 된다. 어느정도인지 감이 안온다면 당신의 새끼손톱위에 60kg의 사람이 올라가는걸 생각해보면 된다. 경기인력개발원에서는 공압수업이 끝나고 유압수업을 시작하게 되었는데, 공압은 실수를 해도 공기가 샐 뿐 아무런 피해가 없었다. 하지만 유압은 다르다. 유압은 무엇보다 실수를하면 기름이 튀어 오염이 될 가능성이 있어서 상당히 정신적으로 집중하면서 하여야 하였다. 또한 유압과 공압의 가장 중요한 차이점을 생각해보면. 공압은 다쓴 압축공기가 배기포트와 소음..

경기인력개발원 3D부품설계 시간에 했던 내용이다. 가공과정에서 만들어진 실제 가공물을 역설계해보는 시간을 가졌다. 준비물은 가공물과 길이를 잴 버니어 캘리퍼스! 먼저 부품을 다 분해 하였다! 그리고 하나씩 치수를 재고 뚝딱뚝딱 역설계를 해보았다. 그 결과물! 이렇게 설계 해놓고 인벤터의 조립이라는 기능을 처음 사용해봤다. 솔리드웍스에는 메이트라는 기능이 있어서 굉장히 친숙하게 했는데. 인벤터는 메이트라는 기능은 없어서 처음에 무척 당황했지만! 잘 조립해봤다. 설계는 그림그리는 것만 생각하면 참 쉬운 것 같지만. 그 기능과 효율성을 따져가며 설계한다는 것은 또 다른 이야기다. 그림그리기야 처음하는 사람들도 도면을 몇 번 그려보면 잘 그린다. 하지만. 조립과 결합이 잘되고 기능에 충돌이 일어나지 않도록하며 ..

2020/09/11 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (6) - 공유압 기능사 문제회로 구성해보기(공압) 공유압 실습 (6) - 공유압 기능사 문제회로 구성해보기(공압) 2020/08/20 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (1) - 공압 입문, 자동화 개요 2020/08/22 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (2) - 각종 밸브 및 공압실습 2020/08/24 - [지능형 ilovemecha.tistory.com 이번 포스팅에서도 저번포스팅에 이어 공유압 기능사 문제 회로를 구성해볼 것이다. 공개 문제 4 공개 문제 5 공개 문제 6 계속 공개문제를 풀고 회로를 구성해보는 포스팅을 이어나갈 예정이다. 6문제정도 풀고나니 이제 어느정도 규칙성이..

2020/08/20 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (1) - 공압 입문, 자동화 개요 2020/08/22 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (2) - 각종 밸브 및 공압실습 2020/08/24 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (3) - 전기와 공압, 릴레이 2020/08/28 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (4) - 전기-공압과 인터락 회로, 스위치 2020/09/11 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (5) - 타이머와 플릭커회로, 카운터 첫번째. 공유압 실습 (5) - 타이머와 플릭커회로, 카운터 첫번째. 2020/08/20 - [지능형 스마트 팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (1) - 공..

2020/08/20 - [지능형 스마트 팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (1) - 공압 입문, 자동화 개요 2020/08/22 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (2) - 각종 밸브 및 공압 실습 2020/08/24 - [지능형 스마트 팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (3) - 전기와 공압, 릴레이 2020/08/28 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (4) - 전기-공압과 인터락 회로, 스위치 공유압 실습 (4) - 전기-공압과 인터락 회로, 스위치 2020/08/20 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (1) - 공압 입문, 자동화 개요 2020/08/22 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (2) - 각종 밸브 및..

누구나 한 번쯤 드론을 보면서 만들어 보고 싶다는 생각이 들었을 것이다. 적어도 나는 그렇다. 드론을 조종하는 것보다는 이상하게 드론을 만드는 것에 더 관심이 갔다. 따라서 이번 프로젝트는 드론 프로젝트이다! 사실 2019년 말에 재료를 샀다가 층간소음으로 인하여 프로젝트를 잠깐 접어두었었다. 하지만 이제는 넓은 개발원에서 할 수 있으니 너무 좋다. 재료 선정 용산알씨라는 곳에서 오프라인으로 구매를 했는데 나름 깔끔하고 정리가 잘 되어있었다. 인터넷 가격이랑 똑같았던 걸로 기억한다. 모터는 A2212 스테이터의 직경과 길이에 관한 팩터라고 한다 각각 22/12 이렇게 읽으면 된다. 그리고 2450KV는 1V당 2450 RPM을 내며 높을수록 속도는 빠르나 힘이 줄어들고 이 숫자가 작으면 힘은 좋지만 속도..

2020/08/27 - [아두이노 프로젝트/3축 짐벌] - 3축 짐벌 프로젝트 - 3D설계와 자이로 센서(MPU6050) 각도 읽어오기 3축 짐벌 프로젝트 - 3D설계와 자이로 센서(MPU6050) 각도 읽어오기 이 프로젝트를 시작하게 된 계기가는 이거다! 유튜브에서 아두이노 3축 짐벌을 봤는데 상당히 재밌어 보였다! https://www.youtube.com/watch?v=UxABxSADZ6U 이 프로젝트를 비슷하게? 따라 해보려고 한다. 메� ilovemecha.tistory.com 3D 출력물과 조립 지난 번 포스팅에서는 3D 프린팅을 위한 설계와 자이로 센서의 값을 받아오는 것을 하였다. 이번 주에 모터랑 나사들이 도착했는데.. 안타깝게 설계실 수로 인해 사포질과 구멍 내기 작업을 직접 손으로 했..

2020/08/20 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (1) - 공압 입문, 자동화 개요 2020/08/22 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (2) - 각종 밸브 및 공압 실습 2020/08/24 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (3) - 전기와 공압, 릴레이 공유압 실습 (3) - 전기와 공압, 릴레이 2020/08/20 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (1) - 공압 입문, 자동화 개요 2020/08/22 - [지능형스마트팩토리/공유압 실습] - 공유압 실습 (2) - 각종 밸브 및 공압 실습 공유압 실습 (2) - ilovemecha.tistory.com 들어가기 전에 저번 시간에는 전기회로의 출력을 LED로 확인하..

이 프로젝트를 시작하게 된 계기가는 이거다! 유튜브에서 아두이노 3축 짐벌을 봤는데 상당히 재밌어 보였다! https://www.youtube.com/watch?v=UxABxSADZ6U 이 프로젝트를 비슷하게? 따라 해보려고 한다. 메이킹이 경험이 많지 않아서 화려한 설계 스킬이나. 제어기법을 사용하진 못하더라도 이 글을 읽는 여러분이 비슷한 프로젝트를 할 때 쉽게 따라 할 수 있도록 포스팅을 해보려고 한다. 3D 설계 https://grabcad.com/library/sg90-micro-servo-9g-tower-pro-1 위 링크에서 이 프로젝트에 사용하는 SG90 모터의 3D 파일을 받을 수 있다. 링크에서 받은 파일과 아래의 내가 직접 설계한 파일을 가지고 쉽게 어셈블리를 조립할 수 있다. 막상 ..