일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
---|---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | 4 | |||
5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 |
12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 |
19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 |
26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 |
- SW역량 평가
- 백준
- C++
- AI컴패니언
- MIT앱인벤터
- 삼성코테
- 코테
- 경기인력개발원
- 파주맛집
- 삼성전자
- 근접센서
- SWEA
- 삼성sw
- 삼성 코테
- 앱인벤터
- 앱인벤터 강의
- 동패동맛집
- 스마트팩토리
- 센서
- 코딩테스트
- 공유압
- 두봇
- Dobot
- 앱인벤터 강좌
- 지능형스마트팩토리구축실무(+AI)
- 아두이노
- 공압
- 공유압기능사
- 유압
- 삼성SDS
- Today
- Total
목록전체 글 (52)
IT를 품은 기계공학도
※ 본 포스팅은 아두이노를 처음 시작하는 분들을 위하여 작성되었습니다. 아두이노란 무엇인가? 아두이노는 MCU(Micro Controller Unit)의 일종으로 입력을 받거나 내부적으로 연산하여 출력부로 나가는 신호를 제어하는 역할을 합니다. 쉽게 말하자면 일종의 뇌의 역할을 합니다. 날아오는 공을 잡는 과정으로 비유해보겠습니다. 우선 나에게 날아오는 공을 눈으로 봅니다(입력) 그런 다음에 저희는 판단을 합니다. 어느 시점에서 몇 초 뒤에 손을 뻗고 잡아야 공이 잡힐지를 계산합니다(연산) 그 후 뇌가 손에게 명령을 하여 손을 뻗어(출력) 공을 잡습니다. "아두이노는 뭔가 잘 모르겠지만.. 생각하는 부분, 연산하는 부분, 명령하는 부분을 담당하고 있구나!" 정도로만 이해하시고 넘어가시면 됩니다. 더 자세..
리드센서 공압 또는 유압실린더의 위치를 검출하는데 사용됩니다. 오토스위치, 자기 스위치라고 불리며 실린더 피스톤의 자석에 반응하여 실린더가 감지되면 출력을 내보내는 스위치 역할을 합니다. 실린더에 양 끝에 부착하면 아래처럼 실린더가 가까이 오면 출력을 내보내는것을 볼수가 있습니다. 공압 때 배운 리미트 스위치랑 비슷하네요 릴레이를 이용한 시퀀스 제어 문제는 공유압기능사의 공개문제를 가져왔습니다. 문제를 읽어보면 A+ B+ B- A-순으로 시퀀스가 진행되면 됩니다. 저는 A실린더는 양솔을 B실린더는 편솔을 사용하였습니다. 공압 회로를 먼저 구성해야 합니다. 다음과 같이 공압회로를 구성하였습니다. 그리고 시퀀스를 다음과 같이 짰습니다. 스텝퍼 방식으로 이전 시퀀스가 진행되어야 다음 시퀀스가 진행되는 방식을 ..
2020/09/28 - [기계 전자 전기 IoT 및 IT] - 센서 활용 기술(1) - 근접 센서 센서 활용 기술(1) - 근접 센서 센서란? 센서(Sensor)는 우리가 느끼는 오감과 물리적 데이터를 디지털화하여 전기 신호로 바꾸어 주는 역할을 한다. 감각 감각기관 센서의종류 시각 눈 광센서 청각 귀 음향센서 촉각 피부 압력,� ilovemecha.tistory.com 저번 포스팅에서 NPN타입은 센서의 흑색이 (-)역할을하고 PNP타입은 흑색이 (+)역할을 한다는 내용을 다루었다. 하지만 현실에서 출력 액츄에이터가 접지에 맞물려있어서 +역할을 하는 PNP타입의 센서를 사용하여야하는데 본인은 NPN타입의 센서밖에 없다면 어떻게 해야할까? 정답은 릴레이를 사용하는 방법이 있다. 릴레이와 NPN을 사용하여..
2020/10/14 - [지능형스마트팩토리/센서활용기술] - 센서 활용 기술(2) - 광센서(Optical Sensor), 포토 센서(Photo Sensor) 센서 활용 기술(2) - 광센서(Optical Sensor), 포토 센서(Photo Sensor) 광센서, 포토센서란? 빛을 매개로하여 물체가 있는지 유무를 판별하고 더 나아가 색과 농도를 판별할 수 있는 센서이다. 가시광선 혹은 적외선을 사용하며 비접촉식으로 물체의 유무를 판단할 ilovemecha.tistory.com 지난 포스팅에 이어 이번포스팅에서는 입력에 따라 0,1로 Digital 한 값을 받는 것이 아닌 특정 범위 내에서 변하는 아날로그 센서에 대해서 알아봅니다. 압력센서 압력센서는 아날로그센서로 특정 압력에 따라서 출력이 바뀌는 센서..
2020/11/07 - [지능형스마트팩토리/PLC 및 PC 제어] - PLC 및 PC제어(1)- MFC(C++)와 API를 이용하여 DOBOT을 연결해보자 PLC 및 PC제어(1)- MFC(C++)와 API를 이용하여 DOBOT을 연결해보자 두봇은 교육용 3D 프린팅용 등으로 주어진 API를 가지고 사용자가 원하는 대로 제어할 수 있는 아주 간단한 로봇팔입니다. 이번 포스팅에서는 이 DOBOT을 연결하고 움직이는 방법에 대해서 알아보 ilovemecha.tistory.com 저번 포스팅에 이어서 이번 포스팅에서는 DOBOT의 위치를 가져와보는 예제를 해보겠다. SetTimer와 Killtimer DOBOT이 연결되면 0.2초마다 두봇의 현재 위치를 받아오는 코드를 짜기 위해서는 SetTimer를 사용하여..
두봇은 교육용 3D 프린팅용 등으로 주어진 API를 가지고 사용자가 원하는 대로 제어할 수 있는 아주 간단한 로봇팔입니다. 이번 포스팅에서는 이 DOBOT을 연결하고 움직이는 방법에 대해서 알아보려고 합니다. MFC 프로젝트 만들기 우선 Visual Studio를 실행시켜 준 뒤 새 프로젝트를 만들어 줍니다. MFC 앱을 클릭해 줍니다. 프로젝트명을 정해주고 만들기를 눌러줍니다. 이 후 애플리케이션 종류를 '대화 상자 기반'으로 바꾸어 줍니다. 마침을 눌러주어 프로젝트를 생성합니다. DOBOT 헤더와 라이브러리 불러오기 Project명 Dlg.cpp 위에 Dobot에서 제공한 헤더 파일과 라이브러리 파일을 불러옵니다. 아래와 같은 코드를 추가해주면 됩니다. DOBOT 연결 하기 리소스 뷰에서(리소스 뷰가..
파주를 돌아다니며 빵지순례 아닌 빵지순례를 하고 있는 나.. 오늘 먹어본 것은 동패동에 새로 생긴 문세 베이커리입니다. 깔끔한 외관.. 요새 많이 보이는 인별 감성이 느껴지기도 하네요. 들어서자 마자 맛있는 빵들이 보입니다. 음료 메뉴도 준비되어 있네요. 가격대가 괜찮아서 다음에 먹어봐야겠습니다. 다양한 종류의 빵들이 눈에 띄는데요 저는 이중에서 크로아상과 뺑 오 쇼콜라를 골랐습니다. 담백 + 달콤의 조화란... 보기에도 바삭해 보이는 것이.. ㅜㅜ 기대가 됩니다. 한 입 먼저 먹어버린 크로아상.. 정말 맛있더라구요. 겉은 바삭하고 버터의 풍미가 가득 느껴지는게.. 제가 파리에서 먹었던 크로아상 만큼은 아니지만.. 아마 구움색을 덜 내고 약간 탄 듯한 맛이 나지 않았더라면 버터의 맛을 풍부하게 느낄 수 ..
광센서, 포토센서란? 빛을 매개로하여 물체가 있는지 유무를 판별하고 더 나아가 색과 농도를 판별할 수 있는 센서이다. 가시광선 혹은 적외선을 사용하며 비접촉식으로 물체의 유무를 판단할 수 있으며, 긴 검출 거리를 가지고 있다. 하지만 먼지나 유분 등 환경적인 제약에 약하며 외란 광에 주의하여야 한다. 발광부와 수광부, Dark ON, Light ON 발광부 : 광원을 이용하여 빛을 출력한다. 보통 발광 다이오드가 사용된다. 수광부 : 발광부에서 내보낸 빛을 받는 부분이다. 포토다이오드나 포토트랜지스터에 의해 전기적 신호가 발생된다. Light ON : 발광부에서 보낸 빛이 수광부 전달될 때 전기적 신호가 발생되는 방식이다. Dark ON : 발광부에서 보낸 빛이 수광부에 전달되지 못할 때 전기적 신호가 ..